Comparativa de seis gestorías online para autónomos en España: qué incluye cada una, cuánto cuesta al mes, si asignan un asesor personal y para qué perfil tiene más sentido.
Gestionar la fiscalidad como autónomo es obligatorio, tedioso y muy fácil de hacer mal. Los modelos trimestrales de IVA e IRPF, la declaración anual de la Renta, el alta en Hacienda, los cambios de epígrafe… son trámites que se repiten cada año y que, si se presentan fuera de plazo o con errores, generan recargos e intereses. Una gestoría online delega ese trabajo a profesionales por una cuota mensual que suele ser inferior a la de una gestoría tradicional.
En los últimos años han aparecido en España varias plataformas que combinan software de facturación propio con un equipo de gestores colegiados. El resultado es un servicio más ágil, accesible desde cualquier dispositivo y con precios más transparentes que el modelo clásico. En esta guía comparamos las seis opciones más consolidadas de 2026 para que puedas elegir sin perder el tiempo.
Una gestoría online presta exactamente los mismos servicios que una gestoría física (presentación de modelos fiscales, altas y bajas censales, gestión laboral), pero sin oficina presencial. Todo se gestiona a través de una plataforma web o aplicación móvil: subes tus facturas, el sistema las clasifica, los gestores revisan y presentan los modelos, y recibes confirmación por email o en el panel.
Las ventajas frente a la gestoría de toda la vida son varias:
El principal punto débil es la relación personal: si tienes situaciones fiscales complejas (actividades en varios países, bienes inmuebles en el extranjero, empresas participadas), una gestoría presencial especializada puede darte un trato más personalizado. Para el autónomo estándar con actividad en España, una gestoría online es más que suficiente.
Antes de ver la comparativa, conviene tener claros los criterios que más pesan a la hora de elegir gestoría online:
| Gestoría | Precio orientativo/mes | Software incluido | Asesor asignado | Laboral |
|---|---|---|---|---|
| Declarando | ~49 €/mes | Sí | Sí | Módulo adicional |
| TaxScouts | ~35 €/mes | Básico | Sí (por caso) | No |
| Xolo | ~29 €/mes | Sí | No (equipo) | No |
| Quipu Gestoría | ~55 €/mes | Sí (Quipu) | Sí | Sí |
| Infoautónomos | ~39 €/mes | No | Sí | Módulo adicional |
| Nube Gestión | ~45 €/mes | Sí | Sí | Sí |
Declarando es una de las plataformas de gestoría online más veteranas del mercado español y la que tiene una propuesta más equilibrada entre tecnología y servicio humano. Cada autónomo tiene asignado un gestor con nombre propio al que puede escribir directamente por chat o email para resolver dudas fiscales concretas, no solo trámites mecánicos.
El software propio de facturación permite emitir facturas, gestionar gastos y generar informes en tiempo real. Los modelos trimestrales y anuales se presentan de forma automática tras la revisión del gestor. También ofrece módulos de gestión laboral para autónomos con empleados, aunque con coste adicional.
Para quién: Autónomos que quieren un servicio completo con interlocutor fijo y no les importa pagar algo más por esa tranquilidad. Especialmente útil si tienes dudas fiscales frecuentes o situaciones algo fuera de lo estándar.
Precio orientativo: Desde ~49 €/mes para el plan fiscal completo.
TaxScouts surgió como una plataforma para simplificar al máximo la gestión fiscal de autónomos y particulares. Su propuesta es clara: precio bajo, proceso guiado por la app y un asesor fiscal que revisa y presenta tus modelos. No incluye un programa de facturación propio de serie, aunque se integra con algunas herramientas externas.
La experiencia de usuario está muy cuidada: el proceso de alta es rápido, el panel es limpio y el onboarding guía paso a paso qué documentos hay que aportar cada trimestre. El asesor asignado varía por gestión, no es siempre el mismo interlocutor, lo que puede ser un inconveniente si buscas continuidad.
Para quién: Autónomos con actividad sencilla (sin empleados, sin importaciones, facturación en España) que priorizan el precio y la facilidad de uso sobre el servicio personalizado.
Precio orientativo: Desde ~35 €/mes con fiscal básico incluido.
Xolo tiene un enfoque algo diferente al resto: nació en Estonia y se ha expandido a España con un perfil de cliente muy concreto, el freelancer digital o nómada que trabaja con clientes internacionales y necesita una estructura sencilla para gestionar sus ingresos. La plataforma incluye software de facturación, gestión de gastos y presentación automática de modelos fiscales.
El servicio funciona con un equipo de gestores (no hay un asesor personal asignado con nombre), lo que lo hace muy escalable pero menos personalizado. Para situaciones estándar es muy eficiente. Si necesitas consultar algo específico, el soporte responde en un plazo razonable, pero no esperes una llamada de tu gestor de referencia.
Para quién: Freelancers con clientes en el extranjero, trabajadores remotos o autónomos con facturación sencilla que valoran la eficiencia y el precio por encima del trato personalizado.
Precio orientativo: Desde ~29 €/mes. Planes superiores con más funciones a partir de ~49 €/mes.
Quipu es originalmente un programa de facturación y contabilidad para autónomos y pymes, y ha añadido un servicio de gestoría integrado en la misma plataforma. La ventaja principal es que toda la información (facturas, gastos, cobros) ya está en el sistema, lo que elimina la duplicidad de trabajo que existe cuando usas un software externo y mandas documentos a tu gestor por separado.
El plan de gestoría incluye un asesor asignado, presentación de modelos fiscales y gestión laboral. Al ser una plataforma orientada a pymes además de autónomos, también cubre necesidades más complejas como la contabilidad por partida doble o la gestión de nóminas para varios empleados.
Para quién: Autónomos y micropymes que ya usan o quieren usar Quipu como software de facturación y quieren tener gestoría integrada sin cambiar de herramienta.
Precio orientativo: Desde ~55 €/mes para el plan gestoría completo (incluye software).
Infoautónomos lleva años siendo un referente de información fiscal para autónomos en España, y su servicio de gestoría online es la evolución natural de ese posicionamiento. La propuesta es más cercana a una gestoría tradicional digitalizada que a una startup de gestión fiscal: los plazos son similares a los del sector, el trato es profesional y los gestores tienen experiencia en situaciones variadas.
No incluye software de facturación propio dentro del plan base, aunque se integra con herramientas populares. La gestión laboral está disponible como módulo adicional. El asesor asignado es el mismo durante todo el año, lo que facilita la relación.
Para quién: Autónomos que buscan una gestoría online con un perfil más tradicional, buena reputación y asesor fijo, y que ya tienen su propio software de facturación o no necesitan uno.
Precio orientativo: Desde ~39 €/mes para fiscal. Laboral disponible como módulo adicional.
Nube Gestión apuesta por un servicio todo incluido: fiscal, laboral y contabilidad en un único plan mensual, sin sorpresas de módulos adicionales para lo esencial. El plan base ya cubre la gestión de nóminas y seguros sociales, lo que la convierte en una de las pocas opciones de esta lista donde un autónomo con empleados tiene todo cubierto desde el principio.
Incluye software de facturación integrado y asesor asignado. El proceso de incorporación suele ser más detallado que en otras plataformas, lo que puede tardar algo más al inicio pero garantiza que el gestor conoce bien tu situación antes de empezar a presentar modelos.
Para quién: Autónomos con empleados o con necesidades de gestión laboral, o quienes prefieren un servicio todo incluido para evitar costes variables según el mes.
Precio orientativo: Desde ~45 €/mes con fiscal, laboral y contabilidad incluidos.
La elección depende principalmente de tres factores: si tienes empleados, si ya usas un software de facturación propio y cuánto valoras el trato personalizado.
Si estás pensando en darte de alta como autónomo, ten en cuenta que la mayoría de estas gestorías incluyen el trámite de alta en Hacienda y Seguridad Social dentro del plan, lo que simplifica mucho el proceso inicial. También te pueden ayudar a optimizar los gastos deducibles como autónomo para pagar menos en cada declaración trimestral.
Sí, siempre que la plataforma cuente con gestores colegiados y esté registrada en España. Las gestorías online están sujetas a las mismas obligaciones legales y de responsabilidad civil que las presenciales. Comprueba que el servicio indica claramente quién firma tus modelos fiscales.
El paquete habitual cubre la presentación de los modelos trimestrales de IVA (modelo 303) e IRPF (modelo 130), la declaración anual de la Renta (modelo 100) y el alta en Hacienda y Seguridad Social. Los planes más completos añaden gestión laboral (nóminas, contratos) y asesoría contable continua.
El rango habitual en 2026 está entre 25 y 80 €/mes según el servicio incluido. Las opciones más económicas (TaxScouts, Xolo) parten de 25-35 €/mes con fiscal básico. Las que incluyen asesor personal asignado, laboral y contabilidad completa rondan los 50-80 €/mes.
Depende del plan. Gestorías como Declarando, Quipu o Nube Gestión ofrecen gestión laboral (nóminas, contratos, seguros sociales) dentro de sus planes o como módulo adicional. Xolo y TaxScouts están enfocados en autónomos sin empleados. Si tienes trabajadores, comprueba que el servicio incluye el área laboral antes de contratar.
Sí. Las gestorías online suelen operar sin permanencia. Para cambiar, necesitas solicitar tus certificados, libros contables y documentación fiscal del año en curso a tu gestoría actual. Muchas plataformas facilitan el traspaso con un checklist de documentos necesarios.
Los precios indicados en esta guía son orientativos a junio de 2026 y pueden variar en función del plan, el número de operaciones o la política comercial de cada empresa. Esta comparativa no constituye asesoramiento contractual ni recomendación de contratación: consulta siempre las condiciones actualizadas directamente con el proveedor.